Приветствую ! С год назад "приспичило" сделать контроллер для находящегося под рукой биполярного шд,для того чтобы моторизовать экран для проектора.На просторах инета натолкнулся на Ваше схемное решение,приглянулось,с PIC получилось все просто,единственное что использовал драйвер L298N  т.к. мотор мощный , от механизма какого-то мфу,да и в типовом включении обвеса практически никакого.Работает без нареканий. Хотелось бы спросить,есть ли при всех достоинствах схемы,ввести  возможность регулировки скорости?,ведь в этом случае появиться возможность более гибкого применения в различных любительских устройствах?

Добавлю,возможно как вариант ,например,короткое нажатие на соответствующую кнопку,задает направление а длинное нажатие регулирует скорость?